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机器人电缆的设计和制造大多接近传统电缆。区别在于导体材料的柔韧性、绝缘材料的抗拉老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽和外护套的材料和要求。这些都不同于传统电缆,由于高速运动电缆的整体要求相当严格。目前,机器人电缆的主要问题是导体断裂和皮肤开裂。
1、机器人电缆导体插入相邻线芯。
原因:某些导体脆化断裂,形成导体刚性。
2、屏蔽层铜线插入线芯。
原因:铜线接头在编织或缠绕过程中处理不当;电缆抗扭性差,编织层自行断裂;绝缘材料硬度差;皮肤开裂和电缆芯变形。原因:材料选择不好,工艺不足,耐油性差,耐候性差。电缆芯的生产通常没有专门的设计验证,绞合形式是对所谓柔性电缆小节距的单一理解。
3、机器人电缆导体断裂。
原因:质量差,绞合不当,电缆芯组合不规范,导体未加固;至于导体烫伤、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等。,都是选择不当造成的。因此,机器人电缆需要从业者对产品非常认真。
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