为什么机械生产需要对电缆添加托架？

为什么机械生产需要对电缆添加托架？良好的电缆管理对于工业机器人的准确可靠运行至关重要。抓住和阻碍的电缆会影响机器人的准确性。随着时间的推移，它们将导致计划外维护和过多的停机时间。机器人单元集成商已将电缆问题确定为停机的重要原因。

标准链式电缆托架只能在一个平面内弯曲，而多柔性电缆托架可以向任何方向弯曲。多柔性电缆载体简单的结构是波纹管。这些管可用作柔性导管，以低成本方式保护电缆和软管，同时在任何方向上灵活布线。然而，对于工业机器人所需的平滑无拖曳运动和强大的电缆保护，需要更复杂的方法。通常，脊状圆段连接成可向任何方向弯曲的铰接圆形链。这种方法提供平滑可预测的运动，几乎没有弯曲阻力，直到达到硬限制，此时有一个非常强大的保护，防止弯曲超过小弯曲半径。

使用多种方法来构建铰接式多柔性电缆载体。一些设计使用灵活的中央脊柱来支撑固定在辐条上的环。这创建了一个开放的电缆载体，环之间的间隙可以方便地接触电缆。弯曲受限于环之间的接触。另一种方法是使用具有部分球形表面的节段，这些节段与每个关节相连，形成一个球形关节。

在六轴机器人上安装电缆托架时，将机器人分为三个部分。这允许电缆与机器人一起移动，防止缠结、缠绕和开瓶器。第一部分环绕机器人的底座，允许第一轴旋转。该段应使用多轴反向弯曲电缆托架，端接在第二个轴上的接线盒中。然后应在第二个和第三个轴之间使用模块化多轴电缆托架，并在第三个轴上使用接线盒。电缆托架然后穿过末端执行器处的另一个接线盒。应始终使用应变消除电缆。